Контроллер шагового двигателя DRV8434S от Texas Instruments является высокотехнологичным решением с разрешением до 1/256 микрошагов, что позволяет добиваться высокой точности работы шаговых двигателей. Этот драйвер поддерживает фазовый ток до 1,2 А и пиковые токи до 2 А, при этом не нуждается в принудительном охлаждении или использовании радиаторов, что делает его идеальным для компактных и эффективных систем. Благодаря встроенной функции обнаружения остановки оси и алгоритму управления пульсациями, драйвер обеспечивает точное управление током, что способствует повышению производительности и эффективности работы двигателя.
Компания Pololu предлагает модули с этим контроллером в серии POLOLU-376x, которая доступна в трех различных версиях:
- Базовая версия (3764) управляется через стандартные сигналы STEP и DIR.
- Версия с интерфейсом SPI (3766) предоставляет пользователям возможность более гибкой настройки, включая регулировку максимального тока через программное обеспечение.
- Версия без токоограничивающего потенциометра (3768) предоставляет упрощенный вариант для тех, кто не нуждается в ручной регулировке тока.
Также имеются версии этих модулей с припаянными контактными гнездами (goldpins), такие как 3765, 3767 и 3769, что значительно облегчает их установку на макетные платы без необходимости пайки. Модули с интерфейсом SPI позволяют не только контролировать максимальный ток, но и предоставляют пользователям дополнительные возможности для гибкой настройки драйвера через программное обеспечение.
Эти модули оснащены всеми необходимыми защитными функциями, включая защиту от перегрева, короткого замыкания и чрезмерного тока, что делает их безопасными для использования в различных приложениях. Контроллеры поддерживают гибкие режимы управления шагом — от полного шага до 1/256 микрошагов, что позволяет добиться высокой точности работы двигателей. Встроенные преобразователи напряжения и конденсаторы помогают минимизировать электромагнитные помехи (EMI), обеспечивая тем самым высокую эффективность работы системы.
Модули поддерживают широкий диапазон напряжения питания: от 4,5 до 48 В постоянного тока для двигателя и от 1,8 до 5,5 В для самого контроллера. Это позволяет легко интегрировать их в системы на базе большинства микроконтроллеров. Кроме того, Pololu предоставляет бесплатные библиотеки на GitHub для управления DRV8434S с помощью Arduino, а также поддерживает использование с Raspberry Pi через Python, что делает эти модули универсальными для разных платформ разработки и широкого спектра приложений.
POLOLU-3768 Контроллер шаговых двигателей; DRV8434S; 1,2А; 15,3x20,3мм
POLOLU-3763 Stepper motor controller; DRV8434; 1.2A; Uin mot: 4.5÷48V; green
POLOLU-3766 Контроллер шаговых двигателей; DRV8434S; SPI; 1,2А; потенциометр
