Технология LIDAR (light detection and ranging) предназначена для точного измерения расстояний до ближайших объектов и поверхностей с помощью световых импульсов. Модуль DF-DFR0315 от компании DFRobot — это 360-градусный лазерный сканер, оснащенный вращающейся головкой, который позволяет устройствам, таким как автономные транспортные средства или роботы, создавать виртуальные карты окружающей среды и улучшать свои навигационные способности.
Сканер способен обнаруживать препятствия на расстоянии от 15 см до 12 м с разрешением 1°, что делает его высокоточным инструментом для создания детализированных карт. С помощью облака точек, сгенерированного данным модулем, пользователи могут анализировать окружение, создавая точные модели объектов.
Головка устройства вращается с регулируемой скоростью: 2 Гц, 5,5 Гц или 10 Гц, что соответствует скорости вращения до 600 оборотов в минуту. Это обеспечивает быстрый сбор данных, позволяя устройству эффективно реагировать на изменения в окружающей среде, такие как появление новых препятствий. Каждое измерение производится за 0,125 миллисекунды, что обеспечивает мгновенный отклик и высокую точность в режиме реального времени.
Модуль DF-DFR0315 поддерживает как USB-выход, так и последовательный порт, что делает его совместимым с широким спектром платформ и устройств. Он легко интегрируется с программным обеспечением SLAMWARE SDK, которое доступно для операционных систем Windows, Linux, Android и iOS. Более того, сканер поддерживает интеграцию с платформой Open ROS (Robot Operating System), что делает его отличным выбором для использования в робототехнических системах и других высокотехнологичных проектах.
Для работы сканеру требуется питание 5 В постоянного тока при потребляемом токе 100 мА (0,5 Вт), что делает его энергоэффективным устройством. Однако стоит отметить, что модуль не рекомендуется использовать под прямыми солнечными лучами, так как это может снизить его эффективность. Таким образом, его применение лучше ограничить в условиях помещений или в затененных местах при работе на открытом воздухе.
С таким функционалом DF-DFR0315 представляет собой отличное решение для задач, связанных с навигацией, картографией и обнаружением препятствий в реальном времени.
DF-DFR0315 Sensor: 2D scanner; laser; 5VDC; USB-UART; 0.15÷12m; 360°; SLAM
